Frosinone Calcio wurde am 5. März 1906 als Union Sportive Frusinate in der Stadt Frosinone gegründet und ist vor allem unter den Spitznamen „Die Löwen“ (I Leoni) sowie „Giallazzurri“ (Gelb-Blau) bekannt. Seine Heimspiele trägt der Verein seit 2017 in der modernen PSC Arena mit 16.227 Plätzen aus.

Nach der ersten Erstliga-Saison 2015/16 schaffte der Klub den Aufstieg in die Serie A 2018 und 2023 jeweils nur für eine Spielzeit, bevor er nach dem erneuten Abstieg 2024 zur Saison 2026/27 seinen vierten Sprung in die höchste italienische Spielklasse feierte. In der Zeit des Faschismus unter Mussolini trug der Verein kurzzeitig den Namen „119.a. Legione M.V.S.N.“ und wurde 1928 offiziell in Frosinone Calcio umbenannt. Nach dem Zweiten Weltkrieg zwang ein schwerer Skandal 1958/59 den Klub in die unteren Ligen, als nach Ausschreitungen gegen Cosenza Calcio der Schiedsrichter von einem Gegenstand getroffen wurde und man ausgeschlossen wurde. Nach Jahren in der Dritt- bis Fünftklassigkeit gelang 1971 der große Wiederaufstieg, wobei der Torwart in einer legendären Saison nur acht Gegentore in 34 Spielen zuließ.