Мусорная машина (мусоровоз) — это грузовой автомобиль, предназначенный для загрузки, уплотнения, транспортировки и выгрузки отходов. Первые самоходные мусоровозы были созданы в конце 1890-х годов по заказу лондонского пригорода Чизвик компанией Thornycroft Steam Wagon and Carriage Company на паровом двигателе. В советскую эпоху самые массовые модели строились на шасси ГАЗ-53, а для сбора отходов использовались стандартные контейнеры объёмом 0,7 м³.

Конструкция мусоровоза напрямую зависит от типа контейнеров, которые различаются по характеру отходов и плотности застройки. В частных домах (при низкой плотности) используются обычные пакеты или небольшие баки на 80–140 литров, в то время как в плотной городской застройке применяются так называемые «евроконтейнеры» на колёсах объёмом от 660 до 1100 литров. Для крупногабаритного мусора, такого как строительные отходы, применяются открытые бункеры объёмом от 5 м³, перевозимые специальными самосвалами или мусоровозами типа «мультилифт».

Современные мусоровозы, как правило, имеют функцию прессования отходов для повышения эффективности перевозки. При этом объём кузова варьируется от 6 до 20 кубических метров, а грузоподъёмность — от 2 до 10 тонн. Этот вид спецтранспорта является неотъемлемой частью системы обращения с отходами в любой стране мира, поскольку его задача — обеспечить гигиеничный и безопасный вывоз мусора с территории населённых пунктов на свалки или перерабатывающие заводы.