Peter Erskine (født 5. juni 1954 i Somers Point, New Jersey) er en amerikansk jazztrommeslager, der er verdenskendt for sit elegante og smagfulde spil. Han er især berømt for sine samarbejder med legendariske grupper som Weather Report og Steps Ahead samt for sin tid med Stan Kentons big band. Udover at være en efterspurgt studiemusiker er Erskine en fremtrædende pædagog, der har undervist i alle genrer, men som især hyldes for sit raffinerede jazzspil. Han har optaget en lang række albums som leder, bl.a. Transition og From Kenton to Now, og medvirket på klassiske værker som Weather Reports 8:30. Derudover har han udgivet instruktions-DVD'er, hvilket cementerer hans status som en af jazzens mest indflydelsesrige og travle trommeslagere i moderne tid.