Theo Luật Doanh nghiệp 2020, doanh nghiệp là tổ chức kinh tế có tên, tài sản, trụ sở riêng và được đăng ký kinh doanh hợp pháp, hoạt động nhằm mục đích tìm kiếm lợi nhuận. Căn cứ vào bản chất chủ sở hữu, doanh nghiệp được chia thành ba loại chính: doanh nghiệp tư nhân, doanh nghiệp hợp danh và doanh nghiệp trách nhiệm hữu hạn (corporation). Số liệu từ năm 2005 đến 2008 tại Việt Nam cho thấy tổng số doanh nghiệp tăng vọt từ khoảng 110.000 lên hơn 200.000, trong đó tỷ trọng doanh nghiệp tư nhân giảm từ hơn 30% xuống còn hơn 20%, còn tỷ trọng công ty TNHH và công ty cổ phần tăng từ 57% lên 67%. Theo quy định pháp lý năm 2020, các hình thức doanh nghiệp gồm: công ty trách nhiệm hữu hạn (một hoặc hai thành viên trở lên), công ty cổ phần, công ty hợp danh và doanh nghiệp tư nhân. Điểm khác biệt then chốt nằm ở chế độ trách nhiệm: chủ doanh nghiệp tư nhân và thành viên hợp danh phải chịu trách nhiệm vô hạn bằng toàn bộ tài sản của mình, còn cổ đông và thành viên công ty TNHH chỉ chịu trách nhiệm hữu hạn trong phạm vi số vốn đã góp.