Двигатель — это устройство, преобразующее различные виды энергии в механическую работу. Двигатели делятся на первичные (использующие природные ресурсы: ветер, воду, топливо) и вторичные (электрические, пневматические, гидравлические). История началась с паруса (более 7 тысяч лет назад) и водяного колеса, а первым тепловым двигателем стала пароатмосферная машина Дени Папена и Томаса Севери.

Прорыв совершили Иван Ползунов (в 1763 году создал первую в России паровую машину непрерывного действия) и Джеймс Уатт (к 1784 году добавил отдельный конденсатор и механизм превращения движения поршня во вращательное, что сделало паровые машины универсальными). Позже, в 1816 году, Роберт Стирлинг изобрёл двигатель внешнего сгорания со своим именем, а к 1880 году суммарная мощность всех паровых машин превысила 26 млн кВт. Сегодня термин «мотор» чаще всего применяется к электрическим двигателям и ДВС.