El torero, también conocido como matador o diestro, es el profesional que lidia toros en la plaza, tanto a pie (matadores y banderilleros) como a caballo (rejoneadores y picadores). Aunque sus orígenes se rastrean en el siglo XIII en Cuéllar (Segovia), los primeros registros profesionales documentados datan de agosto de 1385, cuando el rey Carlos II el Malo de Navarra pagó a dos hombres en Pamplona, desafiando la prohibición de las Partidas de Alfonso X de cobrar por torear. Durante los siglos XVI y XVII, los lidiadores fueron meros auxiliares de los caballeros rejoneadores, hasta que Francisco Romero emergió en el siglo XVIII como el primer gran torero a pie. Finalmente, las reformas ecuestres de Felipe V entre 1704 y 1725, que eliminaron la monta tradicional a la jineta, forzaron a la nobleza a abandonar la lidia a caballo, dando paso al torero moderno y consolidando la jerarquía profesional (matador, subalterno, etc.) que hoy regula el Reglamento Taurino.