الموجة الزلزالية هي موجة ميكانيكية تنتقل عبر الأرض أو الأجرام الكوكبية الأخرى، وتنجم غالباً عن الزلازل أو البراكين أو الانفجارات الاصطناعية الضخمة، ويسجلها العلماء باستخدام أجهزة قياس الزلازل لفهم التركيب الداخلي للكوكب. وتنقسم إلى نوعين رئيسيين: الموجات المرنة (الجسمية) وتشمل الموجات الأولية (P) السريعة التي تعبر في المواد الصلبة والسائلة، والموجات الثانوية (S) التي تنتقل فقط عبر المواد الصلبة، وهي أبطأ من الأولى بنحو 60%. أما الموجات السطحية مثل موجات ريليه ولوف، فهي أبطأ من الجسمية لكنها تحمل حركة جسيمات أكبر بكثير، مما يجعلها المسؤولة عن معظم الأضرار الزلزالية، وقد تنبأ اللورد ريليه بموجات ريليه عام 1885. تعتمد سرعة هذه الموجات على كثافة ومرونة الوسط، حيث تزداد مع العمق في القشرة والوشاح، لكنها تنخفض بشكل حاد عند الانتقال إلى اللب الخارجي، وهو ما يساعد العلماء في رسم خريطة بنية الأرض وتحديد المركز الباطني للزلازل. ويمتاز علماء الجيوفيزياء بهذه الموجات أيضاً لاستكشاف الطبقات الجيولوجية الضحلة تحت السطح من خلال قياس انعكاسها وانكسارها.