1981. november 30-án súlyos vasúti-baleset történt Mohoránál, amikor a Hatvan–Aszód–Balassagyarmat útvonalon közlekedő Ikarus 266 típusú autóbusz vezetője nem vette észre az Aszód–Balassagyarmat–Ipolytarnóc-vasútvonal fénysorompójának piros jelzését, és a közeledő, M47 sorozatú dízelmozdony által vontatott szerelvény elé hajtott. A vezető ugyan az utolsó pillanatban gázadással próbált meg menekülni, de a túlterhelt jármű nem tudott kellően felgyorsulni, így a vonat a jobb hátsó keréknél eltalálta, a busz kettészakadt, az utasok kizuhantak, a mozdony pedig kisiklott. A tragédiában 17 ember vesztette életét és 53-an megsérültek. A baleset után az autóbusz vezetőjét első fokon kilenc év fogházbüntetésre ítélték, amelyet a Legfelsőbb Bíróság később nyolc és fél évre enyhített, emellett örökre eltiltották a járművezetéstől. A mohorai baleset a magyar közlekedéstörténet egyik legsúlyosabb tragédiája maradt, amely rávilágított a fénysorompók és a figyelmetlenség végzetes következményeire.