Uma cidade é um grande assentamento humano permanente e densamente povoado, onde os moradores atuam principalmente em atividades não agrícolas, com amplos sistemas de transporte, habitação e serviços públicos. Diferentemente do município, que inclui zonas rurais e possui governo próprio, a cidade é apenas o perímetro urbano sem administração autônoma, embora possa se tornar um município ao adquirir jurisdição.

Após dois séculos de urbanização rápida, mais da metade da população mundial vive atualmente em cidades, tornando-as núcleos de grandes áreas metropolitanas e gerando profundos impactos globais, como influência sobre a sustentabilidade, o aquecimento global e a saúde pública. Por isso, a comunidade internacional criou o 11º Objetivo de Desenvolvimento Sustentável, visando promover cidades mais sustentáveis, enquanto as áreas urbanas densas podem ter uma pegada ecológica menor per capita, apesar dos riscos de ilhas de calor e poluição concentrada.

Além da população, o status de capital e a ocupação contínua são características importantes, com cidades como Pequim, Londres, Paris e Tóquio refletindo a identidade de suas nações, e locais históricos como Quioto e Xian preservando seu valor cultural sem essa função. Definições censitárias variam globalmente, mas geralmente consideram populações urbanas a partir de 100 mil habitantes, enquanto o artigo destaca que entre 1,5 mil e 50 mil pessoas já podem configurar uma cidade ou vila, mostrando a diversidade de interpretações do conceito.