Ralli on moottoriurheilun laji, jossa teknisesti pitkälle muokatuilla tuotantoautoilla kilpaillaan yleisillä teillä, ja lopullinen tulos ratkaistaan muulta liikenteeltä suljetuilla erikoiskokeilla, joita voidaan ajaa niin asvaltilla, soralla, lumella kuin jäälläkin. Lajin juuret juontuvat 1800-luvun lopun maantiekilpailuihin, kuten vuoden 1894 kilpailu Ranskassa, ja klassikoksi muodostui alun perin turistien houkuttelemiseksi Monacoon suunniteltu Monte Carlo -ralli (1911). Suomessa varsinainen ralli alkoi vasta vuonna 1951, jolloin ajettiinn Jyväskylän Suurajot, vaikka suomalaiset olivat jo osallistuneet Monte Carlon ralliin 1930-luvulla. 1950-luvulla laji muuttui urheilullisemmaksi ja turvallisemmaksi, kun siirryttiin suljettujen teiden erikoiskoksiin, ja samaan aikaan autovalmistajat perustivat omat rallitallinsa, mikä merkitsi siirtymistä täyteen ammattilaisuuteen. Rallin EM-sarja käynnistyi 1953, ja ensimmäinen suomalainen Euroopan mestari oli Rauno Aaltonen (1965), Jyväskylän Suurajot nousinkin EM-sarjan osakilpailuksi jo 1959. Vaikka Eurooppa on ollut lajin keskus, maailmalta mukaan tuli kuuluisat kilpailuja, kuten Safari-ralli Keniassa (1953) ja Argentiinan ralli (1957), ja Suomessa ralli on säilynyt ylivoimaisesti suosituimpoihin moottorurheilun muotoinaan 1960-valalta lähtien.