Pieszy to osoba znajdująca się poza pojazdem na drodze, w tym m.in. prowadząca rower, wózek dziecięcy lub poruszająca się w wózku inwalidzkim. Ruch pieszy jest najstarszą metodą przemieszczania się – nasi przodkowie wyruszyli z Afryki około 60 000 lat temu, a w XVIII i XIX wieku piesza wędrówka stała się popularnym widowiskowym sportem, czego przykładem jest Robert Barclay Allardice, który w 1809 roku przeszedł 1000 godzin w tempie mili na godzinę, gromadząc 10 000 widzów. Najbardziej znanym współczesnym podróżnikiem był Dave Kunst, który jako pierwszy obbal kulę ziemską w latach 1970–1974 (start 20 czerwca 1970 r., meta 5 października 1974 r.). Regularne chodzenie ma ogromne znaczenie dla zdrowia – zapobiega otyłości i ogranicza emisję spalin, zwłaszcza gdy zamiast krótkich jazd samochodem z zimnym silnikiem wybieramy spacer. Aby zapewnić bezpieczeństwo pieszym, w miastach i na szlakach tworzy się chodniki, deptaki, ścieżki turystyczne, przejścia dla pieszych oraz kładki (mosty dla pieszych).