Roosendaal vormt een belangrijk vervoersknooppunt met één centraal treinstation, waar treinen van Nederlandse Spoorwegen, NMBS en European Sleeper stoppen. Vanaf dit station zijn er directe verbindingen naar steden als Breda, Dordrecht en Vlissingen, evenals internationale bestemmingen zoals Antwerpen en Puurs. De busdiensten worden verzorgd door Arriva (stads- en streekvervoer) en Connexxion (verbinding naar Zeeuws-Vlaanderen), terwijl het station beschikt over bewaakte fietsenstallingen, parkeerterreinen en een taxistandplaats. Het stadsbusnetwerk is regelmatig aangepast; zo werden in 2009 de oude lijnen vervangen door lijnen 1, 2, 3 en 5, maar verdwenen lijnen 4 en 5 weer in 2015. Per 6 juli 2025 zijn de oude lijnen 1 t/m 4 volledig vervangen door de nieuwe lijnen 11 en 12 en een deel van de nieuwe streeklijnen 163 tot 164.