Een vuilniswagen, ook wel vuilnisauto of vuilkar genoemd, is een gespecialiseerde vrachtauto die huisvuil en bedrijfsafval inzamelt en naar een stortplaats of verbrandingsoven brengt. De geschiedenis begon in de late 19e eeuw met door paarden getrokken karren, maar in de jaren 1910 maakten de eerste gemotoriseerde wagens hun opmars in steden zoals Den Haag en Amsterdam, terwijl Berlijn al eerder reed en Londen pas aan het einde van de jaren 1920 volgde. In de jaren 1930 werd de technologie flink verfijnd met de introductie van de roltrommelvuilniswagen (gebouwd door Netam op een Kromhout-chassis), die via een hydraulisch rolmechanisme het afval naar voren kantelde, en in 1956 nam de gemeente Rotterdam de eerste kraakperswagen in gebruik die het vuil direct vermaalde. Met de opkomst van de vuilniszak in de jaren 1970 volgde een nieuwe ommekeer, die onder meer door omvangrijke afvalzakken werd verbeterd en leidde tot de introductie van de minicontainer (het bekende Kliko-systeem) in de late jaren '70. Naast deze technologische evoluties ontstond in veel steden het probleem dat vogels de plastic zakken openscheurden, waarna er oplossingen kwamen zoals grote, deksels sluitende openbare containers en speciale bakken voor de scheiding van afvalstromen (papier, glas, plastic, textiel). Deze aanpassingen laten zien hoe de vuilniswagen is geëvolueerd van een eenvoudig verzamelvoertuig tot een efficiënte, geautomatiseerde machine die volledig is toegesneden op moderne afvalbeheer en hergebruik.