En droit français, la notion de « gens du voyage », définie par la loi du 5 juillet 2000, désigne les personnes sans domicile fixe, mais ce terme reste vague et stigmatisant, car il englobe des réalités très diverses, des forains aux sédentaires. Cette catégorie administrative, apparue en 1969 en remplacement de « nomade », a longtemps été associée à une étroite surveillance policière, comme en témoignent le carnet anthropométrique de 1912 et les carnets de circulation imposés par la loi du 3 janvier 1969. L'endonyme préféré est « Voyageur », qui se base sur une pratique ou un sentiment d'appartenance culturel, tandis que l'administration utilise souvent l'expression en opposition à « Roms » pour insister sur la nationalité française. Les lois Besson imposent aux communes de plus de 5 000 habitants de prévoir des aires d'accueil, mais tous les concernés ne sont pas itinérants. Historiquement, ces communautés ont subi une « dénationalisation » au XIXe siècle, les médias les présentant comme étrangers et sauvages, une image qui alimente encore aujourd'hui des discriminations.