Esapekka Lappi (s. 17. tammikuuta 1991 Pieksämäki) on suomalainen ralliautoilija, joka nousi nopeasti huipulle voitettuaan SM-sarjan kaikki seitsemän osakilpailua Janne Fermin kartanlukijana vuonna 2012 ja varmistettuaan Euroopan mestaruuden Škodalla kaudella 2014. MM-sarjassa hän aiheutti ensimmäisen isoimman riemun voitettuaan Suomen rallin 2017 Toyota Gazoo Racingilla – heti uransa neljännässä WRC-rallissa – ja toinen MM-osakilpailuvoitto syntyi Ruotsin rallissa 2024 Hyundailla. Uran vaiheisiin on kuulunut paikot vaihtelua: hän on ajanut Citroënilla ja Fordilla, mutta oli kaudella 2021 ilman ajopaikkaa, kun hän piti moottoriurheilua mielekkään vain mestaruustaistellaisena. Vahvasti paluun tehneenä hän ajoi kaudella 2025 rallin SM-sarjassa kartanlukijana Enni Mälkösen kanssa voittaen mestaruuden viidella perättäisellä voitolla, ja kaudella 2026 hän jatkaa SM-sarjassa Škodalla sekä osallistuu Hyundailla MM-sarjaan. Yksiselämässä Lappi aviouri Pinja Mökkösen kanssa huhtikuussa 2025, ja parilla on kolme lasta, vaikka kilpaurheilu ja arki ovatkaan tasapainoteltuja osa-aikäneen MM-sarjan roolin.Esapekka Lappi (s. 17. tammikuuta 1991 Pieksäki) on suomalainen ralliautoilija, joka nousi nopeasti huipulle voitettuaan SM-sarjan kaikki seitsemän osakilallua Janne Fermin kartanlukijana vuonna 2012 ja varmistuttuaan Euroopan mestariksi Škodalla kaudella 2014. MM-sarjassa hän aiheitti suuren läpimurron voitettuaan Suomen rallin 2017 Toyota Gazoo Racingin autolla – vasta uransa neljännessä WRC-rallissa – ja toinen MM-oskilpailuvoitto syntyi Ruotsin rallissa 2024 Hyundaila. Uran varrelle on mahtunutt monenlaisia vaiheita, sillä hän on ajanet Citroënilla ja Fordilla, kokenut myös ilman ajopaikkaa, ja toiminut eri tehtävässä tallien kolmoskuljettajana, jolloin hän on usein keskittynyt auton kehitykseen ja muiden apuun. Vuonna 2025 hän voitti SM-sarjan mestaruuden kartanlukijanaan Enni Mälkönen viidellä perättäisellä voitolla, ja seuraavalla kaudella kaksikko jatkaa SM-sarjaa Škodalla sekä osin MM-sarjaa Hyundaila. Yksityiselämässä Lappi avillisu Pinja Mökkösen kanssa huhtikuussa 2025, ja parilla on kolme lasta, mikä on vahvasti vaikuttanut hänen kilpailuaikatauluihinsa ja erityisesti osa-aikaaisiin MM-sarjapyritykysiin.