At yarışı, Hititler, Asurlular, Romalılar ve Mısırlılar gibi eski uygarlıklara uzanan köklü bir geçmişe sahiptir; Homeros'un MÖ 9-8. yüzyılda yazdığı İlyada'sında da atlı araba yarışlarından bahsedilir. İlk düzenli yarışlar 17. yüzyılda İngiltere Kralı II. Charles döneminde yapılmış, 1665'te Kuzey Amerika'da ilk resmi yarış gerçekleştirilmiştir. Günümüzde safkan ya da yarım kanatlarla koşulan yarışlar düz ve engelli koşular olarak ikiye ayrılır; atlar arasındaki yaş ve seviye farkı ise handikap (ağırlık) sistemiyle dengelenir. Dünyadaki en ünlü klasik yarışlar arasında İngiltere'deki Epsom Derby, ABD'deki Kentucky Derby ve Avustralya'daki Melbourne Kupası yer alırken, Türkiye'de de 1927'den beri büyük bir heyecanla Gazi Koşusu düzenlenmektedir. Türkiye'deki ilk yarışlar Osmanlı Padişahı Orhan Bey'in Bursa'yı fethi sonrasına dayanır; modern düzenli yarışlar 1924'te başlamış olup günümüzde Türkiye Jokey Kulübü tarafından organize edilir. Bahislerin de etkisiyle daha da çekici hale gelen bu sporda, jokeylerin soğukkanlılığı ve atı doğru anda atağa kaldırma becerisi sonuçları doğrudan belirleyen en kritik faktörlerdir.