La pioggia (codice METAR "RA") è la precipitazione atmosferica più comune e svolge un ruolo fondamentale nel ciclo dell'acqua, sostenendo la biosfera e rendendo il pianeta abitabile. In meteorologia, la quantità caduta si misura in millimetri tramite pluviometri (1 mm equivale a 1 litro per m²), e quando le gocce evaporano prima di raggiungere il suolo si parla di virga. Contrariamente all'immagine comune, le gocce non hanno forma di lacrima: quelle piccole sono sferiche, quelle grandi a forma di panino o paracadute, e le più grandi mai registrate (oltre 1 cm) sono state osservate in Brasile e nelle Isole Marshall nel 2004. La pioggia è naturalmente debolmente acida (pH < 6) per l'assorbimento di CO2, ma se scende sotto 5,6 diventa pioggia acida; il suo odore tipico è quello dell'ozono, mentre l'odore dopo un periodo di siccità è detto petricore. La sua formazione richiede la presenza di nuclei igroscopici (come pulviscolo o cristalli di ghiaccio), poiché la sola sovrasaturazione del vapore non basta a creare le nuvole.