Ecco un riepilogo completo dell'articolo di Wikipedia in italiano:

Il codice della strada è un insieme di norme giuridiche che regolano la circolazione di pedoni, veicoli e animali, e ogni stato ne definisce il contenuto in base al proprio ordinamento e agli accordi internazionali. Le sue origini risalgono all'antica Roma, dove Giulio Cesare, un anno prima della sua morte, promulgò la Lex Iulia Municipalis, che già vietava il transito dei mezzi pesanti in città durante il giorno, con alcune eccezioni per i veicoli di servizio. In epoca moderna, il Belgio ha introdotto una riforma fondamentale nel 2003 con il Code de la rue, che stabilisce per la prima volta l'obbligo di rispetto dell'utente più forte verso quello più debole, favorendo la continuità dei marciapiedi e la doppia circolazione delle biciclette nei sensi unici. La Francia ha seguito l'esempio belga emanando il suo nuovo codice nel 2011, mentre la Finlandia applica un criterio di proporzionalità delle sanzioni basato anche sul reddito del trasgressore. In Italia, il codice della strada è in vigore e disciplina la circolazione nazionale, evolvendosi nel tempo per adattarsi alle esigenze della mobilità moderna.