A Queen együttes fennállása 20 éve alatt (1970–1986) több mint 700 koncertet adott, az első fellépésük 1970. június 27-én volt az angliai Truroban, az utolsó pedig 1986. augusztus 9-én a Knebworth Parkban, a Magic Tour keretében. Ezen a turnén játszottak először és utoljára Magyarországon, a Népstadionban – ez volt a csapat egyetlen hazai koncertje. Freddie Mercury halála után 1992. április 20-án emlékkoncertet tartottak a londoni Wembley Stadionban, majd a név újra feléledt: 2005 és 2008 között Paul Rodgers énekessel, 2012 óta pedig Adam Lambert közreműködésével turnézik Brian May és Roger Taylor (John Deacon nélkül). A hivatalos koncertalbumok és -videók nagy része az 1980-as években jelent meg, de a 2000-es évek második felétől retrospektív kiadások is készülnek, például a magyar vonatkozású Live in Budapest koncertfilm, amelyet 1987-ben adtak ki először. A zenekar története nemcsak a stúdióalbumokról, hanem a folyamatos turné és a különleges élő előadások örökségéről is szól.