Een scepter (of schepter) is een ceremoniële staf die door de geschiedenis heen gold als het symbool van macht en autoriteit van koningen, keizers en godheden, en die vaak onderdeel vormde van de officiële regalia bij investeren en kroningen. Oorspronkelijk was het een slagwapen (knots), maar de staf evolueerde tot een kunstig versierd object; in het Oude Egypte werd de scepter zelfs in hiërogliefen gebruikt voor woorden als regeren (xrp) en controleren (sxm), en goden als Isis en Maät worden ermee afgebeeld. In de Bijbel (bijv. het boek Esther, en Genesis uit ca. 1450–1410 v.C.) duidt de scepter op koninklijke heerschappij, zoals bij koning Ahasveros die een uitzondering maakt door zijn scepter aan een bezoeker te reiken. Tegenwoordig variëren de topversieringen van juwelen en een adelaar (symbool van alziendheid) tot een fleur-de-lys of een kruisje; zo is er een 'hand van justitie' in het Belgische Rijkswapen en de Britse regalia. De uitdrukking "er de scepter zwaaien" verwijst nog altijd naar iemand die de feitelijke macht in handen heeft, en ook in de moderne tijd blijven deze staven een indrukwekkend symbool van gezag.