El derecho es un sistema de principios y normas inspirados en la justicia y el orden, cuyo cumplimiento puede imponerse de forma coactiva por el poder público, aunque no existe una definición universalmente aceptada, por lo que se le considera a la vez una ciencia y un arte. Su origen se remonta a las primeras civilizaciones, y una de sus clasificaciones más clásicas, propuesta por el jurista romano Ulpiano en el siglo III d.C., lo divide en derecho público (regula los poderes públicos) y derecho privado (regula las relaciones entre particulares), división que persiste hoy, aunque es menos clara en el derecho anglosajón. De esta división se derivan ramas como el derecho constitucional, administrativo o penal (público), y el civil, mercantil o laboral (privado), además del derecho internacional, que también se subdivide en público y privado. La palabra "derecho" proviene del latín directum ("lo que está conforme a la regla"), término que surgió en la Edad Media con connotaciones morales y religiosas por influencia estoico-cristiana, dando origen a vocablos como droit (francés), right (inglés) o recht (alemán). Finalmente, el derecho está íntimamente conectado con la ciencia política, la economía, la sociología y la historia, y aborda problemas humanos complejos como la igualdad, la libertad y la justicia en casos concretos.