Arbeidsavklaringspenger (AAP) er en rettighetsytelse fra folketrygden som ble innført 1. mars 2010, og som erstattet de tre ytelsene yrkesrettet attføring, rehabiliteringspenger og tidsbegrenset uførestønad. Ytelsen fungerer som en «mellomstasjon» mellom sykepenger/ledighetstrygd og uførepensjon, og skal sikre inntekt mens NAV avklarer omfanget og varigheten av en arbeidsevnereduksjon. For å få AAP må man være mellom 18 og 67 år, bo i Norge, og ha en arbeidsevne som er nedsatt til 18,75 timer i uken eller mindre, der sykdom, skade eller lyte er hovedårsaken. Man kan også få AAP i inntil seks måneder mens man søker jobb, eller i inntil åtte måneder mens et krav om uføretrygd behandles. I 2019 ble det imidlertid avklart at NAV og domstolene hadde praktisert oppholdsvilkåret feil, da EØS-avtalen tilsier at opphold i hele EØS-området skal likestilles med opphold i Norge – noe som rammet rundt 80 personer som feilaktig mistet ytelsen.