K-9 자주곡사포는 국방과학연구소(ADD)와 삼성테크윈(현 한화)이 개발한 대한민국의 155mm 자주포로, 1999년부터 전력화되어 육군과 해병대에서 운용되고 있다. 북한 포병의 수적 열세를 극복하기 위해 1989년 개발에 착수했으며, 52구경장 포신과 자동장전시스템을 갖춰 사거리 40km 이상, 15초 내 3발의 급속사격이 가능하다. 1,000마력 엔진으로 시속 67km의 기동성을 갖추고 '사격 후 이동(Shoot & Scoot)' 능력이 뛰어나며, 단독 TOT 사격으로 여러 대가 동시에 쏜 것과 같은 효과를 낸다. 독일의 PzH2000(약 100억 원)보다 훨씬 저렴한 약 40억 원의 가격과 뛰어난 기동성으로 세계 시장에서 인정받아 터키(T155), 폴란드, 인도 등에 수출되며 약 2,000여 문이 보급됐다. 2018년에는 개량형 K-9A1이 배치됐고, 2026년에는 탄약운반장갑차 K10의 성능 개량에 착수하는 등 지속적인 발전을 이어가고 있다.