Cykeln är ett fordon som vanligen drivs av mänsklig muskelkraft och oftast har två eller tre hjul, men även enhjulingar och fyrhjulade varianter förekommer. Benämningen bicykel från 1800-talets engelska förkortades med tiden till cykel, medan den äldre beteckningen velociped (från latinets "snabb fot") numera är ålderdomlig. Cykelramar byggs traditionellt av stål eller aluminium, men tävlingscyklar i kolfiber kan väga så lite som 6,8 kg, vilket är minimigränsen för tävling enligt Internationella Cykelunionen (UCI), medan brukscyklar normalt väger 16–20 kg. Driften sker vanligtvis via kedjedrift och vevarmar, men alternativa lösningar som remdrift och kardandrift finns, samt växlade nav med allt från 2 till 14 växlar eller utvändiga kedjehjul. Hjulstandarder mäts i tum eller millimeter (exempelvis 28 tum/622 mm) och följer ofta ETRTO-systemet för exakt storlek. Enligt svensk lag räknas idag även elcyklar, elskottar och Segways som cyklar, så länge de förstärker förarens kraft, medan mopeder med förbränningsmotorer klassas annorlunda.