Koira (Canis lupus familiaris) on harmaasuden kesytetty muoto ja ihmisen vanhin kotieläin, jota on käytetty vuosituhansia vahtina, metsästys- ja paimenkoirana – nykyään se toimii myös opas-, huume- ja pelastuskoirana tarkan hajuaistinsa ansiosta. Maailmassa on noin 400 miljoonaa koiraa, ja Suomessa niitä on 600 000 (joista 450 000 puhdasrotuisia), mikä tekee siitä Euroopan toiseksi yleisimmän lemmikin kissan jälkeen. Kesyyntyminen alkoi todennäköisesti pysyvien asutusten myötä, kun sudet tulivat syömään ihmisten jätteitä – selviä merkkejä on yli 10 000 vuoden takaa, mutta mitokondrio-DNA:n mukaan linjat erkanivat jo yli 100 000 vuotta sitten, jopa neljässä eri aallossa. Valikoivaa jalostusta on harjoitettu jo noin 9 000 vuotta sitten Siperiassa, ja esimerkiksi Konrad Lorenz on arvellut osan roduista polveutuvan kultasakaalista. Kaiken kaikkiaan koira on kotieläimistä muunnelluin, ja satoja eri rotuja on jalostettu eri tarkoituksiin, mikä näkyy valtavana vaihteluna koossa, ulkonäössä ja luonteessa.