En buss er et kjøretøy beregnet på å frakte mange passasjerer, og i Norge skiller man mellom stor buss (minst 17 passasjerer, førerkort klasse D) og minibuss (9–16 passasjerer, førerkort klasse D1). Bussene er en avgjørende del av kollektivtrafikken, spesielt i nærtrafikken, og deles inn i tre klasser etter bruksområde: bybusser med mange ståplasser (klasse 1), forstadsbusser (klasse 2) og turbusser (klasse 3). Maksimal lengde er opptil 18,75 meter for leddbusser, og bredden kan normalt ikke overstige 2,55 meter. Den første organiserte busstjenesten med faste ruter ble startet av matematikeren Blaise Pascal i Paris i 1662, men linjen ble lagt ned allerede i 1670-årene fordi byen ikke var moden for kollektivtransport. I Norge var busser i fast rutetrafikk merket med underteksten «RUTEVOGN» på kjennetegnene fra 1947 til 1971, og moderne busser bygges ofte med lavgulv for enkel på- og avstigning for rullestolbrukere.