Il soldato è il grado militare più basso della gerarchia delle forze armate, un membro che si arruola volontariamente o per leva, il cui nome deriva dal latino solidus, la moneta d'oro con cui venivano pagati i legionari romani. Nel Medioevo erano comuni i soldati di ventura, ma oggi ogni soldato è addestrato al combattimento, pur esistendo ruoli non combattenti (logistica, amministrazione) e specializzazioni come fanteria, cavalleria, artiglieria, aviazione e ingegneria militare. In Italia, il grado di soldato coincide con il VFP1 (volontario a ferma prefissata di un anno), è classificato NATO OR-1, è inferiore al caporale e corrisponde al comune di seconda classe in Marina e ad aviere nell'Aeronautica. In Svizzera, invece, le reclute diventano soldato solo dopo le prime 13 settimane di scuola reclute, un processo che ne sancisce l'ingresso ufficiale nel ruolo. Infine, un soldato che lascia le forze armate è definito veterano, termine che può anche descrivere un militare di carriera con esperienza ancora in servizio.