Protitanková řízená střela (PTŘS) je raketová zbraň určená k ničení tanků a obrněných vozidel, vybavená naváděcím systémem, který ji vede na cíl. K jejímu rozvoji došlo až po druhé světové válce, zejména od 60. let 20. století, kdy začala nahrazovat těžké protitankové kanony a bezzákluzové zbraně. Moderní střely jsou vybaveny tandemovou kumulativní hlavicí, která dokáže proniknout i aktivním pancéřováním, případně termobarickou hlavicí proti živé síle. Navádění se vyvinulo od manuálního přes poloautomatické až po plně samonaváděcí systémy, přičemž řídicí povely se přenášejí drátem, laserovým paprskem nebo radiovými vlnami. PTŘS lze odpalovat z přenosných zařízení, bojových vozidel, vrtulníků i letounů – mezi známé typy patří například Maljutka, BGM-71 TOW nebo FGM-148 Javelin. Díky své účinnosti a všestrannosti představují PTŘS klíčový prvek moderní protitankové obrany pozemních jednotek.