Autostrada to droga o ograniczonej dostępności, której definicja różni się w zależności od państwa, jednak ogólną normę wyznacza Konwencja wiedeńska z 8 listopada 1968 r. W Polsce jej status regulują m.in. ustawa o drogach publicznych z 1985 r. oraz Prawo o ruchu drogowym z 1997 r. Charakteryzuje się co najmniej dwiema jezdniami rozdzielonymi pasem zieleni lub barierą, brakiem skrzyżowań jednopoziomowych oraz zakazem ruchu pieszych, rowerów i pojazdów wolnobieżnych. Łączy główne ośrodki gospodarcze i administracyjne kraju, obsługując ruch międzynarodowy, a dostęp do niej możliwy jest tylko przez węzły drogowe. W wielu krajach jest płatna, a w jej ciągu znajdują się miejsca obsługi podróżnych, stacje paliw oraz ekrany akustyczne chroniące przed hałasem. Oznakowana jest specjalnym znakiem, a jej głównym celem jest zapewnienie szybkiego i bezpiecznego przemieszczania się pojazdów samochodowych.