Το λεωφορείο είναι ένα όχημα μαζικής μεταφοράς επιβατών, που διακρίνεται σε κατηγορίες όπως το αστικό, το υπεραστικό, το τουριστικό και το σχολικό, κινούμενο κυρίως με ντίζελ, φυσικό αέριο ή ηλεκτρισμό. Η ιστορική του εξέλιξη ξεκινά το 1662 στο Παρίσι με ιππήλατη άμαξα, συνεχίζεται το 1830 στο Λονδίνο με ατμοκίνητο όχημα, ενώ το πρώτο βενζινοκίνητο λεωφορείο κατασκευάστηκε από τον Καρλ Μπεντς το 1895. Στην Ελλάδα, το δίκτυο ΚΤΕΛ αποτελεί τον κύριο φορέα υπεραστικών μεταφορών, ενώ σημαντική ήταν η συμβολή των ιστορικών αμαξωποιείων των Σαρακάκη, Σφακιανάκη και Βιαμάξ, με την παραγωγή να συνεχίζεται σήμερα από την ΕΛΒΟ. Στην παγκόσμια αγορά κυριαρχούν κατασκευαστές όπως η Volvo, η Mercedes-Benz και η Solaris, ενώ η τεχνολογία καλύπτει από τα παραδοσιακά ντίζελ έως τα ηλεκτροκίνητα τρόλεϊ και τα λεωφορεία χαμηλού δαπέδου. Αξίζει να σημειωθεί ότι ο όρος «λεωφορείο» χρησιμοποιείται και για το Διαστημικό Λεωφορείο της NASA, δείχνοντας τη γενικευμένη χρήση του όρου για μεταφορά πολλών ανθρώπων.